Описание конструкции
Компоновка бронехода - оригинальная, отделение управления и боевое отделение сверху, моторно-трансмиссионное снизу.
В отделении управления находятся контрольные приборы, приводы управления, место механика-водителя, смещённое вправо относительно центральной оси.
Боевое отделение располагалось сверху. В бронерубке было установлено орудие KwK 42, смещенное относительно продольной оси влево, с боекомплектом в 56 снарядов, приборы наблюдения и прицеливания, механизмы горизонтальной и вертикальной наводки орудия, места командира, наводчика и заряжающего.
В моторно-трансмиссионном отделении в нижней части бронехода располагался двигатель все его системы и остальные механизмы, а так же основной топливный бак.

Корпус
Корпус сваривался из кованных броневых листов с поверхностной цимментацией, расположенных под большими углами друг к другу. Такая мера позволяла при относительно небольшой толщине брони достигнуть приемлемой снарядостойкости. При сборке броневых листов применялись сложные формы соединения типа "ласточкин хвост" и двойной сварной шов.
Люки для членов экипажа расположены в верхнем бронелисте. В корме корпуса имелся люк, через который осуществлялась экстракция стреляных гильз, а так же замена орудия.
В задней части крыши рубки смонтирована командирская башенка с кольцом для установки зенитного пулемёта, унифицированная с PzKpfw IV.
Толщина брони составляла: лоб - 40 мм, борт - 25 мм, корма - 15 мм, днище - 20 мм, крыша - 15 мм.


Двигатель
Maybach HL 108TR, 12-цилиндровый, V-образный (развал цилиндров - 60°), карбюраторный, четырехтактный, мощностью 250 л.с. при 3000 об/мин. Диаметры цилиндров 100 и 105 мм. Ход поршня 115 мм. Степень сжатия 6,5. Рабочий объем 10 838 см3 и 11 867 см3.
Топливо-этилированный бензин с октановым числом не ниже 74. Емкость двух бензобаков 350 л (240+110). Расход топлива на 100 км при движении по шоссе - 130 л, по бездорожью - 160 л. Подача топлива принудительная, с помощью двух топливных насосов Solex. Карбюраторов - два, марки Solex 40 JFF II.
Система охлаждения - жидкостная, с одним радиатором, расположенным с задней стороны двигателя. Решётка радиатора снабжена бронированными жалюзи
Двигатель смонтирован на жесткой мотораме с гидропневматическими компенсаторами вибрации. Двигатель вращал электрогенератор.

Трансмиссия
Трансмиссия состояла из коробки передач, главного фрикциона, узла компенсации равновесия.
Узел компенсации равновесия оригинальной конструкции, с использованием частей планетарного механизма PzPpfw IV, приводимый в действие от вала отбора мощности.
Автоматические сервоприводы управления гидравлические, на 75% унифицированные с PzKpfw VI.


Ходовая часть
В каждой шаговой опоре находится замкнутая гидравлическая система, состоящая из двух рабочих гидравлических цидиндров, магистралей высокого давления, электрического масляного насоса высокого давления и масляного резервуара. Броня является основным несущим элементом конструкции, все узлы и механизмы смонтированы в забронированном пространстве.

Средства связи
Радиостанция Fu 5, имеющая дальность действия 6,4 км телефон и 9,4 км телеграф.

Вооружение
Танковая пушка KwK 40 с длинной ствола в 40 калибров. Боекомплект 56 снарядов. Устанавливался стабилизированный перископический прицел TZF 1 и стереоскопический дальномер фирмы Zeiss. Дальномер с базой 1320 мм и 15-кратным увеличением располагался в передней части бронерубки, имелись броневые колпаки для его окуляров. Предусматривалась и установка прибора ночного видения FG 1250.

Движение машины осуществлялось путем возвратно-поступательного движения шаговых опор, имитирующих движения задних ног лошади. Равновесие обеспечивалось корректирующими движениями тазового узла в вертикальной плоскости и наклонами корпуса вперёд-назад. Вначале прорабатывался вариант с полюбившейся Ф.Порше связкой "динамо-машина - тяговые электромоторы". Но в таком случае полезная масса машины оказывалась ничтожно малой, и о броне и крупнокалиберном орудии не могло бы быть и речи. Поэтому разработчики заострили своё внимание на гидравлике. Была проработана схема установки гидравлических цилиндров, которая требовала не больше 2-х цилиндров на каждую шаговую опору. Маслопроводы и вспомогательное оборудование было смонтировано внутри бронекорпуса шаговых опор.

VK1001 в феврале 1944 года прошел испытания на Куммерсдорфском полигоне в целом успешно. Некоторая теснота боевого отделения и отделения управления (за счет размещения боекомплекта и внутренних топливных баков) была всё же меньше, чем, например, у советского Т-34, и не мешала экипажу управлять машиной.

Перед началом испытаний некоторыми венными чинами было выдвинуто предложение построить одноместную или максимум двухместную машину. Однако в хоте испытаний было установлено, что механик водитель целиком поглощается задачей по управлению бронеходом и сохранением равновесия. Поручение ему других задач приведёт к излишнему перенапряжению и повышенной утомляемости.

Были выявлены недостатки в масляной системе . было замечено, что при длительном движении на повышенных скоростях, связанных с частой сменой давления в масляной системе, часто выходили из строя уплотнительные манжеты. Также была выявлена повышенная загазованность боевого отделения в ходе боевых стрельб.


Наличие качественного прицела позволяло уверенно поражать цели на расстоянии 2-2,5 тысяч метров. Удовлетворительные стрелковые характеристики, невысокая максимальная скорость передвижения . 20 кмч. и большая высота машины даже в стояночном положении определили специализацию бронехода . машина сопровождения тяжелых артиллерийских систем и подвижный ДОТ в системах долговременных укреплений.

Недостатки февральских испытаний были устранены в VK1002, который вышел на испытания в апреле 1944 года. Пройдя их, он был принят на вооружение под войсковым индексом PzGng I Ausf A (PanzerGang). Всего было изготовлено 120 машин, часть которых вошла в состав 1-й ("Адам", "Ева"), 2-й ("Тор", "Один"), 3-й ("Локи", "Циу") огневых батарей 600-мм самоходных установок особой мощности, часть была приписана к 653-му и 654-му батальонам 656-го танкового полка, на вооружении которого уже состояли истребители танков JagdPz "Tiger" (P) "Elefant". Часть была приписана к частям береговой обороны "Атлантического вала".


Боевое применение
О боевом применении PzGng I сохранилось мало сведений. Известен эпизод из 1944 года, когда самоходные установки особой мощности подавляли Варшавское восстание. Тогда несколько PzGng I были выдвинуты к окраинам города для произведения разведки целей и оказали огромное подавляющее моральное воздействие на восставших . поляки в большом количестве бежали к центру города, разнося панические слухи и внося сумятицу в ряды обороняющихся варшавян. Некоторые историки склонны приписывать этому эпизоду едва ли не решающее значение в подавлении восстания, попутно сетуя на то, что подобные машины не были применены в уличных боях при обороне городов Германии. Однако не стоит забывать, что у поляков в Варшаве не было тяжёлого вооружения, что, однако, не помешало им достаточно долго держаться против частей вермахта. В таком случае огромные бронеходы могли оказаться сравнительно лёгкой добычей.

Сведений о применении PzGng I в отражении высадки союзников в Нормандии не сохранилось, так как части, на вооружении которых они находились, попали под первую волну высадки и все PzGng I были уничтожены авиацией.

Не стоит сбрасывать со счетов недоверие командования к новому, и весьма экзотическому виду техники. PzGng I грозила та же участь, что постигла самолёт-разведчик Bv-141, который был снят с вооружения после двух лет эксплуатации, его жутковатый внешний вид вызывал инстинктивное недоверие руководства "Люфтваффе".

В послевоенный период технические решения, реализованные в PzGng I были применены GMC, агенты которой в послевоенной Германии под шумок вывезли в США не только заводские чертежи и уцелевшие машины, но и заводское оборудование и часть инженеров. Немецкий задел в создании бронеходов был использован компанией для изготовления и производства четырёхопорных лесозаготовителей, которые успешно трудились на делянках Финляндии и Канады. Военные образцы, изготовленные фирмой, американских военных не удовлетворили.